G検定｜仮想環境だけで学んだ制御を実機へ移す前に差を見たい

ANSWER & EXPLANATION

正解：A

仮想環境と現場の条件の違いを調べることです。観測と行動の関係を目的に合わせて選びます。

選択肢のポイント

• A正解です。仮想環境と現場の条件の違いを調べることです。
• B疎な報酬の問題は有益な結果が少なく学習信号が不足することです。この設問で求めるものとは異なります。
• C意味的セグメンテーションは画素ごとにカテゴリを割り当てる課題です。この設問で求めるものとは異なります。
• D割引累積報酬は将来の報酬を重み付けして合計した値です。この設問で求めるものとは異なります。

関連キーワード

• シミュレーション現実差の確認
• 視覚と強化学習

参考にした公式情報：日本ディープラーニング協会 G検定の試験範囲 / 確認日：2026年9月29日